ინერციული ნავიგაციის სისტემების (INS) გამოყენება უპილოტო საფრენ აპარატებში (UAV) მოიცავს მთელ რიგ სფეროებს, რომლებიც მოიცავს ავტონომიურ ფრენას, ზუსტ პოზიციონირებას, სამიზნის თვალყურის დევნებას და ნავიგაციას რთულ გარემოში. ქვემოთ ჩამოთვლილია კონკრეტული გამოყენების სცენარები და ძირითადი ტექნიკური გადაწყვეტილებები:

ინერციული საზომი ერთეული (IMU) არის სენსორული ერთეული, რომელიც, როგორც წესი, შედგება სამღერძიანი აქსელერომეტრისგან, სამღერძიანი გიროსკოპისგან და, ზოგიერთ შემთხვევაში, ჩაშენებული მაგნიტომეტრისა და ბარომეტრისგან. IMU გამოიყენება ობიექტის აჩქარების, კუთხური სიჩქარის, მიმართულებისა და კურსის გასაზომად, რაც უზრუნველყოფს ავტონომიურ ნავიგაციურ ინფორმაციას.